출처 : http://www.cyworld.com/sothatcannot/3118676
출처 : http://blog.naver.com/zzigrri?Redirect=Log&logNo=30024015410
출처 : http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1118&docId=109938982&qb=MjgwMyDtmozroZw=&enc=utf8§ion=kin&rank=1&sort=0&spq=1
http://blog.naver.com/almdri02?Redirect=Log&logNo=150123867967
출처 : http://blog.daum.net/jiro0083/6277391
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| 디스크 유형 | 값(십진수) | 설명 |
|---|---|---|
| 알 수 없음 | 1 | 알 수 없는 형식의 드라이브의 자동 실행 막기 |
| 이동형 | 4 | 이동형 드라이브의 자동 실행 막기 |
| 고정형 | 8 | 고정형 드라이브의 자동 실행 막기 |
| 원격 | 16 | 네트웍 드라이브의 자동 실행 막기 |
| 이동형 | 32 | CD-ROM 드라이브의 자동 실행 막기 |
| RAM | 64 | RAM 드라이브의 자동 실행 막기 |
| 알 수 없음 | 128 | 알 수 없는 형식의 드라이브의 자동 실행 막기 |
| 모두 | 255 | 모든 드라이브의 자동 실행 막기 |
| [기사]미소, 윙크, 좌절.... 표정 풍부, 자동차 지능형 네비 로봇 (0) | 2009.11.02 |
|---|---|
| [기사] 보행자 추돌 방지 시스템이 탑재된 볼보 S60 (0) | 2009.10.23 |
| 잘 버리고 넓게 살기 (0) | 2009.10.22 |
| [기사]무인자동차 대회 그랜드챌린지 현대로봇사업진출 (0) | 2009.10.15 |
| [기사] 세번째 상승. 이번이 마지막 일까? (0) | 2009.09.22 |
http://www.3dcontentcentral.com/default.aspx
AutoDESK 123d
Thingiverse : http://www.thingiverse.com/
Top7 3D Modeling Sites : http://3devo.eu/top-7-sites-to-download-free-3d-printing-stl-models/
how to read STL into CATIA https://grabcad.com/questions/how-to-open-an-stl-format-file-with-catia
in assembly, use import exist component : CATIA required RE2 license :
설치해도 안되는데..
STL은 mesh 모델, CATIA는 solid 모델..
STL을 Autocad 용 DWG로 변환 웹 싸이트 (로그인필요) http://www.cadforum.cz/catalog_en/stl2dwg.asp
| MIV 서비스 전기차 시장서 꽃피운다 |
| MIV는
차세대 친 환경차로 떠오르는 전기차 시장에서 본격적으로 활성화 될 것으로 보인다. 전기차는 무선망과의 연동(Connected Car)을 기본으로
하기 때문에 모든 전기차에 MIV가 기본적으로 장착되기 때문이다. 국내에서 전기차는 2010년까지 개발 후 2011년부터 관용차에 납품될 예정이며, 2012년부터 내수 판매가 이뤄질 예정이다. 전기차에 MIV가 도입되면 충전 완료 시간을 휴대폰으로 알려주거나 휴대폰에서 충전시간을 체크 할 수도 있고 주행 중 충전소와 충전정보를 교환해 최적의 위치에서 충전소를 찾을 수 있게 된다. SK텔레콤은 MIV 분야에서 세계 최고 수준의 기술력 및 상용화 역량을 갖추게 됨에 따라 차세대 친환경 자동차산업분야에서도 핵심적인 역할을 담당할 수 있을 것으로 기대하고 있다. |
↑ SK텔레콤이 개발한 MIV 서비스를 통해 운전자가 차량의 전자제어유닛, 연료, ABS, 브레이크, 트랜스미션 등의 고장 유무를 스마트폰으로 확인하고 있다. ＜사진 제공=SK텔레콤＞
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"내년 차안에서 초고속 인터넷" http://www.etnews.co.kr/news/detail.html?id=200912040171&mc=m_901_00001
아이폰 돌풍속 `T옴니아` 출시 1년 남겨진 숙제는… http://www.dt.co.kr/contents.html?article_no=2009120302010531618003
"스마트폰으로도 클라우드 컴퓨팅" http://www.etnews.co.kr/news/detail.html?id=200912040119
[출처] AC서보 모터와 DC서보모터 차이점 (컴퓨터일반과PLC) |작성자 뚱보
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| http://cafe.naver.com/traveltrailer/434 |
[출처] BLDC MOTOR (GYROTOR 캠핑카) |작성자 스테파노
BLDC(Brushless Direct Current) Motor는 자동차 산업, 우주산업, 의료기기, 공장자동화, 실험 실습설비뿐만 아니라 일반 사무용품, 가정용기기 등에 폭넓게 적용되고 있다. 그 이름에서 알 수 있듯이 BLDC Motor는 전류(轉流; commutation)을 위해 Brush를 사용하지 않고 제어회로에 의해 전자적으로 정류되어 진다. BLDC Motor는 Brushed DC Motor와 Induction Motor에 비하여 아래와 같은 많은 장점을 가지고 있다.
-더좋은속도대토크특성
-높은동적응답
-고효율
-긴동작수명
-저소음
-더높은속도영역
또한 동일한 모터 크기에 대하여 보다 큰 Torque를 냄으로서 공간과 무게에 제약이 있는 응용제품에 대하여 유용하게 사용될 수 있다. BLDC Motor의 구동원리를 알아보고 제어의 측면에서 고찰하고자 한다.
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| Motor의 구동은 식 2.1.1과 같은 움직이는 전하가 자기장(자계)내에 있을 때 받는 힘(로렌츠의 힘의 법칙; Lorentz force law)으로 설명된다.  이 로렌트의 힘의 법칙은 유도된 것이 아니라 실험적으로 알게된 하나의 공리이다. 이 법칙은 일반적으로 그림 2.1.1과 그림 2.1.2와 같이 오른손의 법칙 또는 플레밍의 왼손법칙으로 그 방향성을 쉽게 알 수 있도록 알려져 있다. 이 원리를 이용하여 그림 2.1.3과 같이 DC Motor를 만들면 Loop 형태로 이루어진 권선은 자속이 Rotor의 각에 따라 역기전력이 발생하게 되는데 이것은 식 2.1.2와 같은 페러데이의 (전자기 유도) 법칙(Faraday's law)으로 알려져 있다. 즉, 자속(자계)의 시간적인 변화는 기전력(전계)를 형성한다는 것은 알 수 있다. [주1-실제 DC Motor에서의 역기전력은 전자기 유도 법칙에 의한 기전력이 아니라 운동기전력(Motional EMF)이다. 하지만 고정자계 내에서 움직이는 도선에서 발생하는 기전력(운동기전력;  )은 상대적으로 고정도선이 시간에 따라 변하는 자계에 놓인 경우(전자기유도 현상)와 개념적으로 같다. BLDC Motor가 이러한 역의 경우에 해당한다.] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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이와 같은 구조의 DC Motor를 전기적인 등가회로로 나타내면 그림 2.1.5와 같다. 이러한 등가회로의 전기적인 등가방적식은 식 2.1.3이 된다. (자기회로 저항(RL)은 R에 비하여 매우 크므로 무시)  길이 인 1개의 권선이 자계(자속밀도; 단위면적당 자속) B 에서 속도  로 움직일 때 역기전력은 식 2.1.2에서 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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 이므로(θ : B 와 권선면의 각) 슬롯이 조밀하게 구성되어 있다고 하면 총 역기전력은  와 같다. 반면 토크(T₁)는 식 2.1.1과 식 2.1.4의 계산과정을 이용하면  이므로 총 토크는 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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 이다. 따라서, 등가방정식 식2.1.3 은  와 같음을 알 수 있고, 정상상태(di/dt =0; i = Ia )를 고려하고 식 2.1.7 을 대입하면  이 되어, 회전속도는 토크와 직선적인 관계가 됨을 알 수 있다. 또한 기동토크(w =0)는  이 된다. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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BLDC Motor는 구조적으로 DC Motor와 역의 관계로 설계되어 있으며 그 구동 원리는 근본적으로 같다. DC Motor와 BLDC Motor의 구조를 비교하여 보면 와 같다. 여기서 DC Motor의 정류자(commutator)와 bursh의 역할을 반도체 스위치와 Hall 센서가 하고 있음을 알 수 있다. 또한 DC Motor에서는 고정자계에서 권선이 회전하면서 운동기전력에 의한 역기전력이 발생함을 알 수 있고, BLDC Motor는 회전자계에서 고정된 권선이 전자기 유도에 의한 역기전력이 발생함을 알 수 있다.(주석 1. 참조) BLDC Motor는 동기모터의 한 종류이다. 이것은 고정자(Stator)에 의하여 생성된 자계(Magnetic Field)와 회전자(Rotor)에 의하여 생성된 자계가 같은 주파수로 회전함을 의미한다. 그리고 Induction Motor에서 발생하는 "slip"이 발생하지 않는다. BLDC Motor는 single phase, 2-phase, 3-phase 등이 있는데 그 수와 같은(또는 그 배수인) winding을 갖는 구조로 되어 있다. 이들 중 3-phase BLDC Motor가 가장 폭넓게 범용적으로 사용되고 있다. 여기서는 이 3-phase BLDC Motor에 대하여 구체적으로 고찰하고자 한다. BLDC Motor는 일반적인 Brush DC Motor의 구동 원리는 동일하나 구조적으로 반대인 특징(그림 2.1.1과 그림 2.2.2 참조)이 있다. 즉, 3상 BLDC Motor의 구조는 그림2.2.3과 같이 고정자가 전기자권선으로 구성되어 있고, 회전자가 영구자석으로 되어 있어 구조적으로는 영구자석형 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)와 유사하다. 하지만 PMSM은 역기전력이 정현파이나 BLDCM은 사다리꼴파인 것과, 고정자의 권선배치와 영구자석의 형태가 다르다는 점에서 차이가 난다. Brush DC Motor의 정류(commutation)를 정류자와 브러시에 의하여 구조적으로 이루어 지는것에 반하여, BLDC Motor는 전기자권선이 고정되어 있으므로 이것을 전자적인 회로에 의하여 Rotor의 위치에 동기하여 이루어지게 된다. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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그림 2.2.1 과 같이 각 상에 1turn 씩 감겨있는 BLDC Motor의 한 상(U phase) 만을 고려하면 그 권선이 분포된 영역의 면적(Su)는   여기서 코아를 통하여.  구간의 모든 Flux 가 권선면 안으로 들어간다고 가정하면, U상에 놓인 N극과 S극의 면적은 이므로 모든 곳에서 Magnetic Flux Density(  )가 같다고 가정하면 U상에 가해지는 Flux( )는  이다. 따라서, 유기되는 기전력(  )은 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
이고, 각 상에 권선된 Turn 수가 Z이고, 직렬회로수가 a(ex, 3slot →a = 1, 6slot → a= 2)이면  이 된다. 이 Flux(  )와 기전력( )를 그래프로 나타내면 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 와 같다. 여기서 기전력이 Zero인 부분(  , )의 Flux는 다른 여러 요인에 의하여 Flux가 일정한 값을 갖지 못하고 근사적으로 θ에 대한 2차 함수의 형태가 된다. 따라서 역기전력은 직선적으로 증가 또는 감소하는 형태가 되어 사다리꼴 모양으로 나타나게 된다. 그리고 다른 상(V, W상)들은 각각 120°씩 뒤쳐져서 나타나게 되므로 종합하여 나타내면 와 같다. 그림 2.2.3.에서 음영부분은 구동 전원 인가파형으로 Rotor의 위치에 따라 위 그림과 같이 각 상에 전원을 인가하도록 Switching회로가 구성되어져야 한다. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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또한, 권선방식이나 착자의 형태에 따라 역기전력은 완전한 사다리꼴의 형태를 갖추지 못한다. 이것은 증가감소구간의 비선형성을 해석하는 방법(Hague의 해석방법)과 평탄구간의 폭이 줄어드는 효과가 있는데 먼저 Hague의 해석방법은 역기전력의 평탄한 구간을  로 나타내면  이 되다. FF의 값에 따른 파형의 변화 그래프가 그림2.2.4 와 같다. 두 번째로 평탄구간의 폭이 줄어듦에 따라 역기전력은 점차 Sinusoidal 형태를 이루게 된다. 이것의 그래프는 그림 2.2.5와 같다. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 특별히 sinusoidal Back-EMF인 경우의 상전압과 상전류의 예측파형과 실제 측정된 파형을 나타내면 그림 2.2.6과 그림 2.2.7이 된다. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| - 표2.3.1 과 표2.3.2 에서 확인 할 수 있듯이 Hall Sensor 는 그 상의 권선과 CW 방향으로 120°의 위치에 있어야 함을 알 수 있다. - 여기서 Rotor의 극수가 2배가 되는 경우를 고려하면 그 각은 절반(45°) 이 됨을 알수 있다. 즉, 권선과Hall Sensor 의 각  는 이 된다. - Rotor의 극수가 많아지면 그에 따라 동일한 Hall 신호를 나타낼 수 있는 대칭각이 생긴다. 예를들어 4극의 경우는  가 45°이지만 이 각에 90°를 더한 각의 위치에서도 동일한 신호를 내게된다. 즉, Rotor 에 의한 대칭각  은 이 된다.- Stator의 slot 수는 상수의 배수로 늘어날 경우 동일한 상의 위치에 대하여 동일한 신호를 내게 된다. 즉, Stator slot 수에 따른 대칭각  은 이된다. 그런데  는 rotor의 극수의 배수( , m은 자연수)로 나타나므로  이 되어 Rotor 의 대칭성에 의하여 나타나는 중복성과 같은 위치에서 나타난다. 그러므로 이것은 고려하지 않아도 된다. - 따라서 각상의 권선과 그 상의 Hall Sensor 의 각(  )은 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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, M 으로 나타낼 수 있다. 
을 식 (3.2)의 시간 미분항에서 빼면 
인 적절한 반도체 물질의 1과 3 단자를 통하여 제어전류 
를 인가하고,
의 전위차가 발생한다.
는
) 구동에 의한 출력전압 
