Arduino ULN2003 Step Motor Driver

아두이노 스텝 모터 라이브러리

아두이노 기본 내장 라이브러리 : #include <Stepper.h>

https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepperㅁ

가감속 로직을 추가한 라이브러리 : #include <AccelStepper.h>

http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html

동작 원리 동영상

https://youtu.be/B86nqDRskVU

2-Wheel 주행 플랫폼 제작

http://42bots.com/tutorials/28byj-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-and-arduino-uno/